家族辦公室可以分為兩大類：
單一家族辦公室(Single FO)，簡稱為SFO)
聯合家族辦公室(Multi FO，簡稱MFO)。
不同結構的家族辦公室服務可提供企業與其家族選擇
透過不同結構的金融工具，完全客製化實現任何需求
包含：
財富傳承、資產整合、投資規劃、家族治理、稅務整合等
家族辦公室的定位
FO在家族系統中的定位。家族辦公室處於距離家族成員最近的核心幕僚環，家族成員的財務、安全、交往等基本需求都有賴於FO的高效管理，FO高管也在家族決策中扮演其核心幕僚的作用。家族辦公室是家族內外事務治理的中樞，完全站在家族的立場上，有效的管理家族的多種需求：從金融資本的保值增值，到家族資本的悉心守護，從人力資本的傳承規劃，到社會資本的構建維繫。
FO在金融市場中的定位。家族辦公室是金融市場中的買方，居於金融產業鏈的頂端。FO將資金配置於股票、債券、PE、VC、對沖基金、大宗商品、房地產、藝術品等多個資產類別中。FO類似於共同基金、社保基金、大學基金、保險公司等機構投資者，但與大多數機構需要與為數眾多的投資者打交道不同，FO僅須對極少數家族客戶負責。
家族治理的重要性
俗話說家和萬事興，家族企業既然起源於家族，那麼家族內部的治理自然是家族和諧、基業長青、財富永續的核心關鍵。
而當一個家族缺乏家族治理時，就可能會在無意間造成家族成員間彼此的摩擦及意見之分歧。在家族治理良好的基礎上，亦可相對促進公司治理的水平，提升企業營運的穩定度，形成一個良性循環。
理想的家族企業家族治理架構
實務上常見的方式是由家族成員成立家族理事會，透過家族閉鎖性控股公司的章程或境內外信託等法律實體作為家族治理平臺，進一步結合內外家族辦公室來落實家族治理。家族理事會作為決策機構，負責各種家族治理事項的決策權，而家族辦公室是家族治理的執行機構，功能在於達成家族理事會所決議的事項和目標。
下表可作為在成立家族辦公室時候所評估的架構／需求參考表
完善家族治理是臺灣家族企業須正視的重要課題，健全的家族治理模式可以強化家族的凝聚力，讓家族內部有效溝通進而避免誤會及衝突。再者，家族治理透過制度化的設計，可以協助家族處理各式無形資產（經營理念、企業文化、目標願景）及有形資產（股權、家族財富）的傳承問題，確保家族企業能夠永續經營。
大環境和法令的變動之快，愈加彰顯專業家族辦公室的重要性。家族應思考對未來發展的期待，探討家族的優先需求，為家族企業奠定穩固的基石，傳承永續。